Właściwie, to XP-ka można uruchomić w trybie MS-DOS tylko przy pomocy dyskietki. Firmware musisz właśnie mieć zgrany na dyskietkę i z niej odpalasz. Problem może tkwić w wersji tego firmware, które ściągnąłeś. Być może ta wersja akurat nie chodzi pod XP-kiem i po prostu musisz poszukać innej, całkowicie zgodnej z Twoim systemem. Najlepiej ściągnąć firmware ze strony producenta, a jak jej tam nie ma, to albo czekasz na kolejną wersję, albo instalujesz wersję wcześniejszą, o ile jest zgodna z XP i o ile taka jest. Możliwe, że po prostu nie znajdziesz wersji pod swój system. Proponuję wybrać się ze swoim napędem do kumpla, który ma WIn98 i tam spróbować. Jak się nie uda, to będzie oznaczało, że to nie wina systemu, ale firmware'u.